起来，一匹马带一个骑兵和一个长矛，针对敌方骑兵的冲击路线，赶到他们的前方，矛兵下马组成盾墙茅阵，迫使敌方骑兵后退重组，另选方向，然后骑兵又可以带着茅兵堵敌方骑兵的路，通过拖住敌方骑兵，罗马步兵击溃敌方步兵，而骑兵只好撤回。

宋朝采用混编的战术对抗敌方的骑兵部队。外围是长枪手，阻碍骑兵冲击，中间为腰刀盾手，内侧为弓箭手。而且宋军在西夏建国之后大量装备神臂弓，这种弓弩中最强的武器，在训练有素的士兵手中给敌方骑兵以沉重的打击。几乎为世界战争史中冷兵器步兵对抗骑兵的完美方阵。当然也会使用一些工具，如马距，三角钉。

这些战阵与兵器的运用，首先第一点——令骑兵减速，否则单是一个战马冲击而来的速度就能消灭一些阻挡。

古代打仗讲究结方阵，采用多兵种联合作战。骑兵遇到步兵方阵、车兵方阵、弩兵方阵是不敢硬冲锋的。骑兵最怕的是步兵的车阵，其中以刘裕的却月阵最为经典。刘裕用却月阵以两千步兵大破北魏三万精锐骑兵，成为步打骑的经典战例。汉代名将李陵也曾用战车方阵少胜多打败了匈奴骑兵。

步兵战阵对付游牧民族的骑兵，这是千百年来将军们总结出来的经验。

现在战车的作用就是阻止骑兵冲进的速度，驷马重甲加战车，无疑起到关键性的作用，让敌军轻骑兵不敢与战车直接针锋相对，只能让其锋芒，从侧面对战车发动毁灭性的进攻。

但是，接下来的战斗就不会以敌人的战斗意志为转移。

首先，长矛手、刀斧手、藤牌手会把每一辆战车团团保护住，让失去速度的骑兵过来就是送死，长矛手手执长矛远距离进攻，藤牌手护住刀斧手，刀斧手贴近斩马腿，一个个以战车为作战单元的战斗小组就这样形成。

这只是其中一部分——每一组百驾战车还有弓弩手两万人，这才是对付骑兵的杀手。

就在骑兵开战车锋芒的顺间，令下如山，两万弓弩手对准所向方位开弓射箭，弩箭虽然犀利，但是射击准备时间长，起辅助作用，只对最具杀伤性的点行点状清除，弓箭手利用射击速度，队敌军进行大面积射击，

一次箭雨，两万只雕翎箭就向前方铺天盖地的射出，让忙于让开战车冲撞的敌军骑兵登时吃了大亏。敌人像下饺子一般，噼里啪啦的就往地上掉。