图。用现代的话说，六花阵法只是在诸葛亮的八阵图上做了一些改变！并不是真正意义上的自创！

相对的鸳鸯阵法是在火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。明代军事将领戚继光，根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和侨寇作战特点等情况，创立了此阵。以形似鸳鸯结伴而得名。

在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长12尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1名、伙夫一名，战士十名。这十名战士有四名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后就可以冲锋陷阵。

这种武器配置，加上人数较少，行动方便，长短兼具，攻守兼备，在单方面要求阵法突出各个不同用途的古代实在是不得不令人惊讶。但在抵御不明深浅的外敌时却非常好用。所以在对付倭寇时，从未败绩。

戚家军抗倭主要战绩：

台州花街之战：斩首三百零八颗，生擒两名倭首，其余淹死和未割首的数目不详.解救老百姓五千多名，自己牺牲陈文清等三人。

白水洋战斗：我敌对比：一千五对两千余，全歼两千多名倭寇〔包括几百胁从〕，斩首三百四十四颗，生擒五名倭首，解救老百姓一千多人，自己牺牲陈四等三人。

长沙之战：消灭倭寇三千名，解救百姓一千二百多人，斩首不多，此战主要为解救百姓。

福建横屿岛渡海之战，消灭倭寇一千多名，斩首三百四十八颗，俘虏二十九名.解救百姓八百多人.牺牲陈文彪等十三人人。

牛田之战，击溃数千名倭寇，斩首六百八十八颗，自己无一人牺牲，解救老百姓九百五十四名。

林墩之战，烧死和淹死倭寇三千名左右，斩首九百六十颗，俘虏二十六人，解救百姓两千一百二十人.此战阵亡最多，达到六十九人。

福清葛塘之战，消灭三百多名倭寇，斩首一百五十多颗，自己牺牲二十人。

平海卫战斗，斩首两千六百二十二颗，解救百姓三千多人，牺牲金渔等一十六人。

仙游之战，击溃一万多余名倭寇，杀死倭寇一千多余，斩首四百九十八颗，生擒一名，解救百姓三千多人，自己牺牲童子明等二十四人。

王仓坪战斗，击溃倭寇近万名，斩首一百七十七颗，救出百姓三千人，自己无一人阵亡。

蔡丕岭战斗，击溃倭寇七千人余名，杀死一千多名，斩首一百六十多颗.自己牺牲三十一人。

戚家军每战必胜，戚家军总共杀死倭寇大约十三万人，而自身损失不到一千人。其实倭寇中有很多都是中国的海盗。虽然倭寇厉害，但在戚继光的鸳鸯阵面前就只有被杀的份。

戚继光调到蓟门后，针对蒙古骑兵创造了另一种战法。击溃朵颜部进犯，并活捉其头目。之后转战辽东，重创鞑靼骑